焊接機械手總體方案怎么設計？在實際情況中，很多企業(yè)往往會批量上焊接機械手，來進行批量化生產(chǎn)，每一套自動化設備，都有一個完整的焊接機械手的總體方案。今天跟隨韋爾迪的小編來了解下焊接機械手總體方案怎么設計？

什么是焊接機械手總體設計方案？就是為了實現(xiàn)某種運動而專門對裝置本身作出的總體實現(xiàn)思路和具體的實踐內(nèi)容。機械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應根椐設計任務和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。

下面韋爾迪的小編分別從以上幾個方面來講。

系統(tǒng)運動方式的確定：焊接機械手按運動方式已經(jīng)由題目歸定好了，一般選用6軸聯(lián)動式。

伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)， 選用快速步進電機。 開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件， 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)整和維修都容易。

執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設計機械傳動裝配時，盡量采用低摩擦的傳動和導向元件，盡量消除傳動間隙。

以上就是焊接機械手的總體方案設計流程和內(nèi)容了，想要了解更多焊接機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。